Komenda je razpotegnjeno naselje ter občina .
Nahaja se ob lokalni cesti, ki se navezuje na pomembno prometnico. Pomembna prometnica je glavna cesta, ki povezuje Kranj z Mengšem. Komenda se lahko pohvali s izjemno arhitekturno dediščino, njen center je staro cerkveno središče . Na širšem območju lokacije današnje župnijske cerkve svetega Petra, se je skozi stoletja zvrstilo veliko cerkva, najstarejša omemba sega v sredo dvanajstega stoletja. V omenjenem obdobju je na tem mestu stala cerkev svetega Petra, takratni župnik je omenjen v arhivskih zapisih župnije Vetrinj na obrobju Celovca. Stoletje in pol kasneje pa se v zgodovinskih zapisih pojavi omemba hospitala . Komenda je novo baročno cerkev dobila v začetku osemnajstega stoletja. Ta je bila po potresu ob koncu devetnajstega stoletja obnovljena in povečana. Posebnost cerkve, ki jo Komenda lahko s ponosom pokaže vsem obiskovalcem in turistom, sta oltar in prižnica. Sodita med najlepše oltarje oziroma prižnice v Slovenije. Načrte za oltar je izdelal slovenski baročni slikar Franc Jelovšek. Ime Komenda izhaja iz poimenovanja posesti viteškega reda. Pomeni pa najmanjšo upravno enoto oziroma posestvo viteškega reda. Povzeto je preko nemškega izraza Kommende. Izvor tega je v srednjeveško latinskem izrazu za zaupano posest, namestništvo oziroma skrbništvo. Več stoletji so na tem območju živeli Malteški vitezi. Komenda je poleg tega gostila sedež prafare svetega Petra. Tradicija konjeništva izvira iz prisotnosti Malteškega viteškega reda. Ta je v okolici spodbujal konjerejo. Konjske dirke imajo tudi tradicijo iz sedemnajstega stoletja. Tradicija se je ohranila do današnjih dni. V naselju deluje konjeniški klub in hipodrom. Danes Komenda šteje tisoč prebivalcev, občina pa šest tisoč prebivalcev. V občino sodijo poleg istoimenskega naselja še Breg pri Komendi, Gmajnica, Gora pri Komendi, Klanec, Komendska Dobrava, Križ, Mlaka, Moste, Nasovče, Podboršt pri Komendi, Poslovna cona Žeje pri Komendi, Potok pri Komendi, Suhadole, Žeje pri Komendi.
Komenda je številnim znana predvsem po tradiciji konjeniških tekmovanj.