Dolenjske Toplice imajo bogato zgodovino, ta sega v čas, ko je na območju obstajala prazgodovinska naselbina .
Območje Dolenjske Toplice davni prebivalci niso izbrali naključno, ampak je šlo za strateško izbiro. Gre za obdobje zgodovine, ko si je moral človek poiskati lokacijo bivanja z vsemi odlikami življenju takratnega časa prijaznega okolja. Območje Dolenjske Toplice so izbrali iz dveh ključnih razlogov. Kot prvo je šlo za območje, na katerem so se križale poti iz porečja reke Krke v Belo Krajino. Na tem mestu pa je Krka tudi korenito spremenila smer toka, kar je prineslo dodatno primernost in prednosti. Druga prednost je bila strateška točka nadzora teh poti. Predstavljal jo je preko dvesto petdeset metrov visok grič Cvinger . Na tem območju je nastala prazgodovinska utrjena naselbina. Zlato obdobje naselbine sega v peto in čreto stoletje pred našim stetjem. O bogati kulturi pričajo ostanki arheoloških izkopavanj. Med najdbami so našli keramiko, pasne sponke, uhane, bojevniško opremo ter druge arheološke ostanke zgodovine. O kulturi davno minulih časov pa pričajo tudi obrambni nasipi, ki so služili obrambnim nalogom. Med novejšimi kulturnimi spomeniki imajo Dolenjske Toplice barokizirano cerkev svete Ane. Njena nastanek sega v sredino sedemnajstega stoletja. Posebnost so ohranjena gotska okna v prezbiteriju. Zunaj cerkve, na njeni južni strani, pa je so ostanki nekdanjega taborskega obzidja. O pomenu nedvoumno pričajo strelne line. Na območju občine Dolenjske Toplice to niso edini zgodovinski ostanki. V kraju Soteska razvaline gradu, v bližini je vrtni paviljon Hudičevim turnom, ljubitelji starih avtomobilov si lahko ogledajo depo. Kočevske Poljane, ki se nahajajo južno od naselja Dolenjske Toplice, nudijo ogled stare kočevarske vasi, v bližnjih Občicah pa si je mogoče ogledati Muzej Kočevarskih staroselcev. Območje pa je, kot ime samo pove, najbolj znano po toplicah z zdravilno močjo.
Poleg zdravilne vode na obiskovalca blagodejno deluje tipična pokrajina območja občine Dolenjske Toplice